matlab的素描代码 碰撞检测原理及算法实现 包围体BV 包围球Spheres 轴对齐包围盒AABB 有向包围盒OBB 分离轴理论SAT 原理 两个多边形在所有轴上的投影都发生重叠，则判定为碰撞；否则，没有发生碰撞。 投影 图1.两个三角形碰撞检测 代码实现 close all;clear;clc GJK算法 原理 只对凸体有效；支持任何凸体形状之间的碰撞检测。 代码实现 close all;clear;clc 参考文献 备注（如何描述三维物体） 包围体 像素化（voxel.m） 三角网格(只描述表面；代码C:\Users\stevewen\文档\MATLAB\distmesh) fd=@(p)(sum(p.^2,2)+.8^2-.2^2).^2-4*.8^2*(p(:,1).^2+p(:,2).^2); [p,t]=distmeshsurface(fd,@huniform,0.1,[-1.1,-1.1,-.25;1.1,1.1,.25]);

Route-Planning use some algorithm to solve the Route Planning. Including Genetic Algorithm(GA),Particle Swarm Optimization(PSO),ant colony optimization(ACO). 利用遗传算法 粒子群算法 蚁群算法 求解路径规划问题 You can get more detail info from my blog. 我的博客中有代码的算法原理，链接如下。 url: end

Path Planning FINAL PROJECT REPORT For course: Projects in Computer Science and Engineering, HALMSTAD UNIVERSITY

该程序用蚁群算法用来对无人机进行航迹的实现。在vc上可以运行，只要输入威胁源信息（位置坐标，威胁半径）

Oracle Hyperion Planning Training Planning Platform

混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

梯形、余弦、多项式、7段S型、7段修正S型、15段S型、31段S型速度规划演示软件。采用统一架构实现了以上7种速度规划算法，所有核心算法均用c语言实现，不调用第三方算法库，采用QT实现图形用户界面。

敏捷下如何进行估计和规划的活动，必看书籍，给出了很多的意见和建议，当然也有很多实操的动作。 写得太经典, 以至要强烈推荐给 想知道如何划分UserStory及如何做迭代计划的人们. 一天读完, 算是读的最快的一本之一了.

百度apollo规划技术算法，还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等

《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》，数控系统与工业机器人轨迹规划的权威教程。