为方便管理员更为直观地观察网络安全状况以便迅速作出应变措施, 提出了基于集对分析的网络安全态势评估模型。首先对各个传感器的数据进行预处理, 得到服务器和攻击的规范化数据, 然后利用集对分析理论融合来自多个传感器的数据得到主机的安全态势, 最后采用自下而上的层次化安全态势量化评估模型, 以评估网络的整体态势。通过对DARPA 2000数据集的分析, 证明集对分析比传统方法更能够对网络态势所处的级别进行明确划分, 更好地得出整个网络简单的安全态势。
2024-05-04 11:52:19
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Military Aerospace网站2018年8月1日报道，美军研究人员希望工业部门能够为高性能定位、导航与授时（PNT）设备研发一种相对便携的光子集成电路（PIC），可在全球定位系统（GPS）信号不可用的情况下替代GPS。
2023-04-11 17:55:22
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Darpa-xdata 作业数据集可视化
该项目是学术项目的一部分。
以下是任务：
通过公司、工作类型、工资等各种属性，在地理空间和时间上可视化职位发布。
根据职位发布可视化公司如何随时间变化。 它们是否在地理上增长？ 进入新域名是为了赚钱吗？
提供整个南美洲的企业分布图。 有领土吗？
绘制和分析不同工作类别的季节性趋势。
安装
您需要使用 maven 构建项目：
cd jobs
mvn clean package
cp target\jobs.war
将 war 文件部署到 java web 容器 - tomcat、jetty 等
该数据集包含许多国家/地区的 190 万个招聘信息。 下面的地图以紫色显示了包含招聘信息的所有国家/地区。
2022-12-23 20:05:50
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美国国防预先研究计划局（DARPA）正在寻求能够探测乡村、城市中的基础设施、地下或隐蔽设施的低空机载传感器系统（LAASS）的研究方案。该传感器系统将安装在无人机或有人飞机上。探测目标包括暗堡、隧道、建筑物/地下室、洞穴和利用树叶作掩护所进行的一切行动。所需要的传感器设备包括用于无源探测的声音和电磁传感器和坡度测量仪。征询方案可来自工业界、联邦资助的研究开发中心或能源部实验室。方案提供方在6月15日和16日对方案进行了简报。三种装置引起了DARPA的兴趣：具有电磁和声学探测能力的小型无人机、一种用于有人直升机的电磁传感器和一种用于有人或无人直升机的重力坡度测量仪。在项目的第一阶段，一个政府项目
2022-10-20 14:49:51
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斯坦福自动驾驶汽车守则
进入DARPA大挑战的汽车的斯坦福密码
斯坦福自动驾驶汽车的软件基础架构
参见
最初在Sourceforge上找到
2021-11-19 15:27:30
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本文分2部分，第2-3节介绍free space下的路径规划，目标是规划出一条平滑且满足车辆non-holonomic约束的最短路径。第4节介绍semi-structured环境的路径规划。
free space的方法分为2部分，第1部分是采用启发式搜索方法获得一条满足车辆运动学约束的可行驶轨迹，比如Hybrid A*方法，通常结果不是最优、但接近最优。第2部分是在此基础上，采用数值优化产生更平滑的轨迹。
2021-08-10 19:52:04
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人工智能技术在感知与信息处理、指挥决策、赛博安全、无人系统等军事领域正发挥着越来越重要的作用。美国充分认识到人工智能的战略意义，美国国防高级研究计划局（DARPA）一直注重该领域的技术研发，从国家战略层面开始加紧布局，卓越的技术研发机构为人工智能的发展奠定了雄厚的技术基础，取得了大批令人瞩目的成果。
2021-08-06 17:54:53
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无人驾驶挑战赛书籍--《The DARPA Urban Challenge 2009》，以及一些路径规划的论文，希望可以帮到大家！
2021-08-06 17:18:08
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