STM32F103CB+nRF24L01+HMC5883L+MPU6050控制器主板硬件原理图+PCB[4层]文件,硬件采用4层板设计, 异形结构大小为85*85毫米,包括ALTIUM设计的完整原理图PCB文件,可做为你的学习设计参考. 主要器件如下: BAT54C BQ24075 Battery CON-24X1 CP2102 Cap Cap-Pol_1 HMC5883L Inductor Key-3 LDO LED MPU6050 MS5611 Micro-SD Mini-USB-A Motor N-MOS PAM3101 RFX2401C Res STM32F103-48P XTAL XTAL-OSC nRF24L01

串口程序MPU6050提取基本信息 串口程序10位数据传输

MPU6050姿态上位机；3D显示模型姿态；

STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下

核心使用MPU6050加速度传感器，通过数据分析，处理，特征提取，让其变为一款空中鼠标

想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050 真的 是太强大了，能做很多东西。

MPU6050 实时图表上位机 C#

本程序是C#程序，通过串口和单片机连接，并且读入单片机传来的MPU6050数据，主要有加速度，角速度三个维度的值和三个方向角。然后将得到的数据绘制成图形。还可以进行室内定位里的步态分析，然后进行快速傅里叶变换，得到傅里叶变换后的图形。

mpu6050 DMP库

stm32与六轴传感器连接，得到器件采集信息，转换为角度。已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过