NRF24L01 2.4g无线模块原理包PCB文件，板载2.4g蛇形PCB天线。包含了Altium Designer的PCB工程文件和原理图，可以设计时参考。

本系统创新性地以16位高性能单片机SPCE061A为主控端控制核心，以8位AT89S52单片机为监测端的控制核心，采用DHT11温湿度模块、nRF24L01无线模块、12864液晶显示模块以及继电器模块，实现了无人环境的安全监控。

STM32 MPU6050 HMC5883 BMP180气压计 GY87完整的程序

关于NRF24L01的资料 基于51单片机的上面有用c语言和汇编写的 还有相关的资料 SPI总线

stm32f401驱动nrf，接收用了中断，比正点的官方nrf例程效率提高了几倍

nrf24l01+（或nRF24L01P）是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。

压缩包里有HMC5883+ADXL345 GY_27三轴电子指南针加速度资料，包括文档、原理图、手册和代码，挺实用的，这个是买东西给好评后才送的。

四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

主机用四个通道来接收四个从机的数据，完成数据检测，结果稳定

stm32与nrf24l01 多通道通信调试成功，从机其它的改下地址即可使用6通道相互通信。