STM32 IIC 状态机 DMA 控制MPU60x0和burst读取MPU6050 FIFO
STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算；
稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好
附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下；
附送UART硬件DMA print
附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下
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评论信息
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zj0919020503 :学习了感恩分享2020-05-14 -
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zhiqianlin :谢谢分享！2018-09-04
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zh5301 :函数是有了，就是没有如何调用DMA的代码，也就是不能运行！2017-10-18
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cgq081616 :学习学习 谢谢分享2017-06-29
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qiuxiao491 :根本不是硬件IIC，更别说DMA了。文件乱七八糟，不是一个工程，全是文件。 骗子2017-02-15
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