STM32CUBE生成代码，STM32F103c8t6 IIC协议控制MPU6050，OLED控制程序，PWM输出函数控制电机正反转，LED灯闪烁，读取编码器，计时控制，OLED控制程序 。

自己用STM32 的硬件IIC 写的，能读出数据，仅供参考，本人新手一个，有错误的地方欢迎指出

睡眠助手 这是一个能够通过监测睡眠质量的闹钟。 该闹钟的灵感来自于 Sleep Cycle 之类的睡眠质量监测软件。这类软件能够通过手机中的加速度传感器和陀螺仪监测睡眠质量，并在睡眠最浅的时刻将人唤醒。我想尝试通过硬件实现同样的功能。 根据我的计划，该闹钟具有下面这些功能： 睡眠辅助： 帮助睡眠的一些小功能，例如到睡觉时间自动提醒用户、播放催眠曲等。 睡眠记录： 记录睡眠，包括睡眠质量记录、睡眠时间统计、睡前与起床心情记录、起床心情记录、梦话与鼾声录音等。 智能唤醒： 在睡眠最浅的时刻唤醒用户。同时提供贪睡功能、周末模式等，适合在不同情况下使用。 与其他设备连接： 通过无线功能与其他设备相连接。例如可以连接手环等，整合运动数据，研究运动对睡眠质量的影响；或者连接可联网控制的灯泡，夜里需要起床时自动开灯，早上通过灯光将人唤醒；或者连接电热水瓶等，起床后自动烧水。 打算 STM32 + MPU

mpu6050姿态和算法打包

int main(void) { delay_init(); /*初始化延迟函数*/ LED_Init(); iic_CfgGpio(); /*I2C总线的GPIO初始化*/ OLED_Init(); /* OLED初始化 */ TIM3_Int_Init(49,7199); //I2C初始化 i2c_GPIO_Config(); //MPU6050初始化 MPU6050_Init(); Oled_Printf_Float(0,0,5,1); OLED_CLS(); //清屏 delay_ms(2); }

STM32F103和MPU6050+PWM+OLED+KEY+LED ...........................................................................................................

本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序，完整的工程，确保好用，是一个学习pid很好的项目

GY521mpu-6050的Arduino例程，免费下载

lpc1549+MPU6050四轴控制器PDF原理图PCB+AD集成封装库： Component Count : 20 Component Name ----------------------------------------------- 0603C 0603R 1206C 1206R CAP-C HOLE-3.8 LED MARKER-C NRF24L01 QFN50P400X400X95-24N QFP50P1600X1600X100-100N-LPC1500 SIP-2 SIP-5 SOD-323 SOT-23 SOT-23-5 SOT-143 SW-7 TSQFP50P900X900X160-48N XTAL

STM32F103CB+nRF24L01+HMC5883L+MPU6050+BQ24075控制器主板PDF原理图PCB+AD集成封装库： Library Component Count : 26 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Ant BAT54C BQ24075 Battery CON-24X1 CP2102 Cap Cap-Pol_1 HMC5883L Inductor Key-3 LDO LED MPU6050