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LocalizationTools ISO格式文件解包用工具

tdoa-evaluation-rtlsdr：用于评估基于RTL-SDR的TDOA系统的Matlab脚本

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I2 Localization v2.8.6 f2.unitypackage ，unity 语言本地化插件。

有关设置环境，请阅读SETUP.md 息肉定位和检测 这项工作是在EEML暑期学校（2019年）期间介绍的。在 查找随附的海报。 对于我们的定位和检测任务，我们使用了ColonCVC数据集和ETIS-Larib数据集。 1.息肉本地化 这里的任务是训练完全卷积网络（FCN-8）为息肉创建分割蒙版，然后在其周围绘制一个边界框。 要训​​练FCN-8，请运行main.py 要评估/测试模型，请运行predict_masks.py 2.息肉检测 这里的任务是训练物体检测网络。 我们使用SSD（单发Multibox检测器评估我们的结果）。 代码适用于Faster R-CNN和SSD 。 要训​​练

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ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中，我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试，但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整，以便可以在具有真实UWB传感器的现实机器人中使用它。 建立 首先，您将需要利用至少4个UWB传感器

The S transform, which is introduced in this correspondence, is an extension of the ideas of the continuous wavelet transform (CWT) and is based on a moving and scalable localizing Gaussian window. It is shown here to have some desirable characteristics that are absent in the continuous wavelet transform.

tonav：用于视觉辅助惯性导航的多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的实现。 这是我的硕士论文