消除多余力是加载系统保证加载精度的技术难点和关键.基于实时性要求极高的导弹尾翼电动加载系统的硬件结构和控制原理, 研究了多余力的产生原因、 理论计算和消除方法. 实验结果表明, 电动加载系统能精确、 快速地跟踪载荷谱.

步进电机加减速程序。各位同僚请注意：你们想要的平滑加减速用步进电机是做不出来的，这不是说我的算法有问题，而是缺少硬件支持，我试过平滑改变加加速度，加速度，速度三种。放上水杯依然震荡，这是因为有种技术叫做振动抑制。需要硬件驱动器和软件的配合才行。但是我做的这种在一般应用上已经做够了。 可以调整代码中的加速脉冲数，加速度 最高 最低速度 四个参数来适配你的运动系统

GJB1037A-2004单轴轴摆式伺线加速度计试验方法，国家标准，加速度计测量方法，石英加速度计，mems加速度计可以参考该标准进行测试

同时查看位移、速度、加速度仿真模型框图：

 主要功能 记录行走的步数，行走的时间 根据录入的体重，步长可以计算出每天行走的历程，消耗的热量 对每天行走的历程进行记录，并给出星级评价软件原理 判断人是否处于行走中，主要从以下几个方面判断： 人如果走起来了，一般会连续多走几步。因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。 人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。 人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是

用单摆测量重力加速度的实验报告，使用MATLAB处理实验数据，以及自己做实验时的一些过程图片，里面有详细的过程以及原理说明，内附PDF实验说明，希望对你有用。

机械设计或文档或dwg文件CAD-转臂式加速度过载模拟实验台结构设计与分析.zip

机械设计或文档或dwg文件CAD-旋架式加速度过载模拟实验台结构设计与分析(sw+说明书+cad).zip

摘 要 该系统运用数据挖掘中可视化技术，寻找一种对于电梯运动过程中的速度进行检测的数据模型，对于外部环境带来的系统误差进行消除，以达到自适应检测速度以及数据的准确性之目的；最后将该数据运用于实际工业生产中，实现降本增效目的。该系统中采集数据端为三轴陀螺仪+U型光电的传感器进行数据的采集后，利用终端处理器进行数据的拟合、处理、上传，最后在云端进行数据的汇总以及其他的应用。在系统分析与实现篇中将以逐步推进的方式，进行展示如何通过数据分析、挖掘有效数据的形式最终推导出数据模型；最后将该数据模型运用在运行环境中、进行实地检测、长期数据观察，通过该方法检测数据模型的有效性。本实验系统中实现了如何利用数据挖掘技术得到有效数据模型，来实现精确的数据采集。自2020年以来该系统在采集数据端运行正常，稳定上传了大量有价值的数据，为客户端降本增效做出了重要的贡献，虽然中途不断的进行实地数据矫正检测，耗费大量人力物力，但最终实现了一个令客户满意的效果。 关键词：数据挖掘，可视化，自适应，数据模型

将伪地球固定惯性坐标转换为 ECEF 坐标。 此函数已被矢量化以提高速度。 示例函数调用： >> [r_ECEF v_ECEF a_ECEF] = ECItoECEF(JD,r_ECI,v_ECI,a_ECI); 在哪里： JD 是儒略日期向量 [1 x N]（单位为天） r_ECI 是位置向量 [3 x N]（允许使用任何单位） v_ECI 是速度矢量 [3 x N]（允许使用任何单位） a_ECI 是加速度矢量 [3 x N]（允许使用任何单位）