三阶互补滤波——融合气压计高度和加速度计垂直方向——估计高度&爬升速度

ArduPlane 2.76 注释版,Arduplane 注释了一半左右，还有部分库也注释了。去掉了camera、mount、DataFlash、CLI 功能。编译烧写没问题。但是没有实际试飞，摔了飞机表怪我，呵呵。

ArduPilot项目 Ardupilot是最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，它已经由多元化的专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机，四翼飞机，多旋翼飞机和直升机，到漫游车，轮船，平衡机器人，甚至是潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter：， ArduPlane：， 流浪者：， ArduSub：， 天线跟踪器：， 用户支持和讨论论坛 支持论坛： ： 社区站点： : 开发者信息 Github存储库： : 主要开发者Wiki： : 开发人员讨论： ： 开发人员聊天： ： 杰出贡献者 如何参与 ArduPilot项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献： 贡献者 我们

为了方便全球无人机爱好者更好地组装，调试，使用飞行器，我们开源一部分机械图纸方便DIY使用。 为了方便全球无人机爱好者更好地组装，调试和使用飞机，我们开放了一些机械图纸供DIY使用。 我们共享了一些（不涉及商业因数）的信仰者，自由者，奋斗者载机的3D文件，2D图纸等信息。 我们共享了一些（不涉及商业因素）3D文件，2D工程图以及Believer，Freeman和Fighter的其他信息。 如果没找到你需要的文件，请邮件联系我们，我们会及时更新。 如果找不到所需文件，请给我们发送电子邮件，我们会及时更新。 我们的使命我们的任务“ makeflyeasy”秉持“让飞行更简单”的信仰，专注于“小面积航测”，不断追求技术创新，做出简单，美丽，普世的产品，不断探索商业模式，转变产品与用户的距离。 “ Makeflyeasy”秉承“让飞行更轻松”的信念，专注于“小范围航测”，不断追求技术创新，制造出简