三阶互补滤波——融合气压计高度和加速度计垂直方向——估计高度&爬升速度
2022-06-02 07:50:39 820KB arduplane TECS 互补滤波 气压计
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摘要:对飞机航迹速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压
2019-12-21 21:26:13 847KB TECS 总能量控制
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