本文档使用ISO 11898-1：2015中定义的灵活数据速率帧格式定义了具有高带宽容量的物理层。在SAE J1939-17网络上需要使用支持这种格式的CAN控制器以及兼容的高速收发器。 此SAE建议做法适用于公路或非公路上的轻型和重型车辆，以及使用车辆派生部件（例如发电机组）的适当固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于：公路和非公路用卡车及其拖车；建筑设备; 以及农业设备和工具。

SAE J1939文档适用于在公路上或越野时使用的轻型，中型和重型车辆，以及使用车辆派生部件（例如发电机组）的适当固定应用。感兴趣的车辆包括但不限于公路和非公路用卡车及其拖车，建筑设备以及农业设备和工具。

SAE J2284-5 201609， 可编辑版本PDF。定义CAN FD 5M通信速率

matlab代码，利用Farrow结构设计分数延时滤波器，滤波器阶数和个数可分别进行设置，利用最大最小准则近似

有限差分地震波模拟 这是Matlab和Python脚本的集合，用于模拟地震波在1-D和2-D中的传播。 波的传播是基于应力-速度公式中的一阶声波方程（例如Virieux（1986） ），这是通过交错网格上的有限差分解决的。 内容 在该存储库中，Matlab和Python提供了有限差分波仿真代码的一维和二维版本。 可以在目录Matlab/ ， Python/和JupyterNotebook找到源代码。 通过经典的泰勒展开式可以实现更高的空间顺序。 对于较高的时间顺序，有两种方法可用： Lax–Wendroff方法（仅适用于1-D）。 理论：达布莱恩（1986） Adams-Bashfor

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MCP2517数据手册。Microchip MCP2517FD外部CAN FD控制器是一款外形小巧、经济高效的外部CAN FD控制器，可通过可用的SPI接口轻松添加到微控制器中。可将CAN FD通道轻松添加到缺少CAN FD外设或没有足够CAN FD通道的微控制器上。MCP2517FD支持经典格式 (CAN 2.0B) 和CAN灵活数据速率 (CAN FD) 格式中的CAN帧，符合ISO11898-1:2015标准。

ISO11898资源包，包含ISO 11898-1-2003 ISO 11898-2-2003 ISO 11898-3-2003 ISO 11898-4-2003 ISO 11898-5-2003 ISO 11898-6-2003 还包括CAN_FD协议文档。

现在的模拟器的功能太强大，从蓝牙，传感器等配件到IMEI,Mac，以及手机硬件信息什么都可以模拟 为了防止用户利用模拟器模仿真机进行刷单，刷流量等恶意操作。 需要获取设备返回的一些信息来鉴别设备的真伪。 下面是整理的模拟器和真机的区别 虽然大部分都可以模仿，伪造，但是如果综合所有维度来监控，应该不存在太大问题。 一，native方式。 通过c代码读取设备中的配置和硬件相关信息。 1，diskstats 获取闪存的分区状态信息。 int fd = open(“/proc/diskstats”, O_RDONLY); bytes = read(fd, buf, bytes); 区别：真机下