isight案例手册 包含一些常见案例 以及一些代码

研制了用5阶FD-WENO格式（WEN05）及2阶Godunov格式（MUSCL）求解舣曲守恒律组的应用软件。通过求懈若干 Riemann问题及较复杂的一维激波相互碰撞问题对这些软什进行测试和定量比较.发现对于Sod Riemann问题，两种格式都易于算出具有较高精度和较高分辨率的数值结粜。

在本文中，我们解决了具有不完善的载波频率同步的频分多输入多输出（FD-MIMO）雷达稀疏成像问题。 从距离角平面上的经典点扩散函数（PSF）的角度来看，我们知道感兴趣的场景中的不同散射体将不再共享相同的PSF。 取而代之的是，位于不同范围容器中的散射体将具有不同的PSF。 此外，对于不同的产生载波频率偏移的信号源，我们发现与那些与接收器相关的信号源会由于范围角度尺寸之间的交叉干扰而对PSF产生更严重的影响。 我们还提出了一个不严格的载波频率偏移阈值，以建议超出的边界，由此导致的PSF将完全失真。 相应地，我们建议在稀疏重建后，当那些频偏可控时，以迭代方式补偿这些频偏的影响。 仿真证明了从解析推导中得出的合理结果，并验证了所提算法的有效性。

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众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：　　一、更高的传输波特率　　图 1 可变数据段波特率结构　　CANFD速率包含两个段的速率，一个是仲裁段和ACK段，沿用CAN2.0的规范，速率为1Mbit/s，中间的数据段是可以加速的，标称可以达到5Mbit/s，甚至更高。　　二、更高效的数据段　　对于汽车电子来说，对车辆动力系统、地盘以及主被动系统来说，加长的数据段避免了数据非必要的拆分，大大提升了CAN帧的传输效率。　　图 2 CAN FD高效的数据段　　三、更可靠的CRC校验和额外的控制位　　

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FlashDevelop多开补丁,内部附带使用说明,非常简单

ISO 11898-1 2015.12.15.pdf ISO 11898-2 2016.12.15.pdf ISO 11898-3 2006.06.01.pdf ISO 11898-4 2004.08.01.pdf ISO 11898-5 2007.06.15.pdf ISO 11898-6 2013.11.01_image.pdf ISO 11898-2 2016.12.15_image.pdf除了后缀有image的是影印版，其他都是英文原版，可选中复制等操作。 内容包含最新的 CAN FD，AUTOSAR selective wakeup的支持等。主要用于汽车级工业的CAN通信应用

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