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Matlab-simulink汽车二自由度模型(2022-09-13)
常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度,其中二自由度模型虽然最为简单,但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述,是研究汽车操稳特性的基础。二自由度模型忽略了悬架的作用,整车简化为两轮,认为轮胎侧偏特性为线性,并且忽略纵向的驱动或阻力
2022-09-12 16:03:08
31KB
汽车理论
1
桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真 (2006年)
为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素。根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型。动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12rad和0.164rad/s;绳长增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3s。
2022-09-09 00:01:37
239KB
工程技术
论文
1
全垫升气垫船
6自由度
操纵运动建模与仿真
全垫升气垫船
6自由度
操纵运动建模与仿真,冀楠,张洪雨,由于全垫升气垫船运动的复杂性,迄今为止的相关研究主要集中在4自由度运动上,但4自由度的运动方程很难反映全垫升气垫船的真实运动�
2022-09-07 15:54:24
455KB
首发论文
1
matlab飞行轨迹代码-msa-toolkit:这是在MATLAB中开发的用于模拟火箭
6自由度
动力学的代码
matlab飞行模拟代码msa-工具包 MSA 工具包是存储任务分析团队实施的代码的存储库。 它由几个文件夹组成,将在下面的段落中简要介绍。 模拟器 这是在MATLAB中开发的用于模拟
6自由度
火箭动力学的代码。 该模拟器可预测 3D 轨迹、远地点、作用在火箭上的力以及各种其他空气动力学数据。 数据 包含当前飞行数据、火箭几何形状和模拟参数的文件夹。 通用功能 在该文件夹中,存储了工具包代码中使用的常用函数。 autoMatricesProtub 此代码允许使用 Missile DATCOM 自动计算火箭空气动力学系数,适用于不同的气闸配置。 空气动力学优化 此代码实现了火箭的空气动力学优化。 优化变量是鳍弦和高度、鳍形状、卵形长度和卵形形状。 代码使用遗传算法达到目的。 远地点分析 当结构质量已知且具有一定程度的不确定性时,此代码使用不同的电机执行主要的远地点分析,以选择最好的电机。 敏感性分析 该代码实现了对火箭上升阶段的敏感性分析。 有两种类型的分析可用:确定性和随机性。 在确定性分析中,可以改变空气动力学系数的标称值和火箭的结构质量。 变化的相对幅度由用户设置,并且对于分析中考虑
2022-09-04 10:27:21
174.92MB
系统开源
1
一类两自由度碰振系统的胞映射计算
本文对一类两自由度碰撞振动系统在一定参数条件下的全局形态进行了分析,发现系统存在多吸引共存现象。在胞映射思想的基础上,结合变步长积分法,对这种现象进行了进一步研究,求得了系统在一定分析区间内存在的周期解及其吸引域,验证了胞映射方法应用在这类系统上的有效性,为碰撞振动机械系统的动力学优化设计提供了理论依据。
2022-08-29 09:37:16
1022KB
胞映射
吸引子
poincare截面
吸引域
1
比例导引三自由度弹道仿真 MATLAB+GUI_比例导引弹道_弹道matlab_
本程序可以实现经典的比例导引弹道的仿真,效果明显
2022-08-07 11:18:00
135KB
比例导引弹道
弹道matlab
空时抗干扰自由度分析,空域和时域的自由度分析
空时抗干扰自由度分析,空域和时域的自由度分析
2022-08-07 09:04:11
1.17MB
阵列信号处理
1
simulink 二自由度系统 简单搭建
simulink 二自由度系统 简单搭建
2022-07-22 21:01:12
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simulink二自由度
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人工智人-家居设计-机械手五自由度无标定视觉伺服仿人智能控制.pdf
人工智人-家居设计-机械手五自由度无标定视觉伺服仿人智能控制.pdf
2022-07-12 09:04:07
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人工智人-家居
六自由度工业机器人的运动轨迹插补算法的研究.pdf
六自由度工业机器人的运动轨迹插补算法的研究.pdf
2022-07-11 09:11:44
7.35MB
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