【无人机路径规划】基于人工势场实现无人机编队路径规划matlab源码.md
2021-08-24 09:17:53
14KB
1
rrtstar的matlab代码基于人工势场的定向采样启发式
Sertac
Karaman（）编写的代码已被修改，并适用于P-RRT
*
[1]的实现。
[1]
Ahmed
Hussain
Qureshi和Yasar
Ayaz。
“基于电位函数的采样启发式算法可实现最佳路径规划。”
自主机器人40.6（2016）：1079-1093。
2021-08-23 15:19:49
182KB
1
罗斯形成和避免障碍
编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码，脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09
19KB
1
在Matlab2016中调试通过，是网上流传的人工势场法的修改版本，我是真的服了网上的各种版本，连个基本的计算arccos和arctan都能弄错，修改后能较好的到达目标点，但本人水平有限，可能还会存在一定的问题，欢迎大家批评指正！
2021-07-15 11:15:52
9KB
1
采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。
2021-06-05 19:03:15
651KB