罗斯形成和避免障碍
编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码，脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09
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在Matlab2016中调试通过，是网上流传的人工势场法的修改版本，我是真的服了网上的各种版本，连个基本的计算arccos和arctan都能弄错，修改后能较好的到达目标点，但本人水平有限，可能还会存在一定的问题，欢迎大家批评指正！
2021-07-15 11:15:52
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采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。
2021-06-05 19:03:15
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar
2021-05-26 19:14:18
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人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法，其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动，抽象势场由引力、斥力两大势场组成。 将引力势场和斥力势场进行叠加即为合力势场，智能车在合力势场的作用下行驶，行驶方向即为势能下降的方向。
2021-05-13 09:03:39
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