资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
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参考文献 公众号 基于MPC的车道保持系统涉及 智能运载装备研究所
https://mp.weixin.qq.com/s/6rIPrwq0SjEfOdclk6413A
2022-04-10 16:16:34
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