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rrtstar的matlab代码-p-rrtstar:基于人工势场的RRT*定向采样*
rrtstar的matlab代码-p-rrtstar:基于人工势场的RRT*定向采样*
上传者:
38499553
|
上传时间: 2021-08-23 15:19:49
|
文件大小: 182KB
|
文件类型: ZIP
系统开源
rrtstar的matlab代码基于人工势场的定向采样启发式 Sertac Karaman()编写的代码已被修改,并适用于P-RRT * [1]的实现。 [1] Ahmed Hussain Qureshi和Yasar Ayaz。 “基于电位函数的采样启发式算法可实现最佳路径规划。” 自主机器人40.6(2016):1079-1093。
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