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基于Matlab的汽车无人驾驶路径规划.pdf
基于Matlab的汽车无人驾驶路径规划.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-05 19:03:15
|
文件大小: 651KB
|
文件类型: PDF
matlab
避开静态障碍物
局部路线规划
人工势场法
采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。
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甘成通 :
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2021-06-28
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