该程序源代码用于Arduino智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到1602液晶模块； 7、需要用到红外循迹模块。 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 6、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 6、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 6、需要用到红外避障模块； 7、需要用到红外循迹模块。 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外循迹模块； 6、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino智能小车语音遥控实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到语音识别模块； 6、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

Arduino智能小车底板原理图。 1、仅PDF格式的原理图； 2、含电机驱动电路； 3、含红外避障电路； 4、含红外循迹电路； 5、含电源电路； 6、含蜂鸣器电路； 7、含功能拓展接口； 8、底盘为四轮驱动。

I2C 主库是 Arduino 的 Wire 库的替代库。

惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。 六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。 1. MPU6050传感器介绍 IMU传感器通常包含两个或多个功能，按优先级分别是加速计、陀螺仪、磁力计和测高仪。MPU6050传感器采用单芯片封装，将一个加速度计、一个陀螺仪和一个温度传感器集成

基于Arduino的开门器 使用 arduino 和基本电路的自动开门器。 特点：用于远程开门的红外接收器、RFID 识别、VDF 管 LED/7 段显示器、电动伺服、语音识别、音频输出，以及作为输入设备的 3×4 矩阵键盘 视频链接： : 不幸的是，我没有设置的原理图。 如果有兴趣，我会尽快起草一份。