GyroCube:基于PID的自平衡立方体！

陀螺仪 基于PID（甚至PD）的，基于arduino的自平衡立方体！ 5/3/18：在终于有了新的IMU和其他零件之后，开发又回到了正轨。 第一轮进度更新于5/8/18。 希望届时我们将拥有： 一个有效的设置循环，证明了所有零件都在工作。 99％的功能性PID回路 没有更多的内存问题（请。使用79％的SRAM使用率很痛苦） 最后，我们演讲的漂亮部分完成了。 如果一切顺利，这可能会以某种方式起作用 什么是新的？ 新的IMU：带有MPU9255传感器的Waveshare 10DOF IMU（还有更多新库） 功能齐全的LCD 很快将被重写代码以将更多内容存储在EEPROM中，并使用writeMillis代替模拟写入来提高电机速度。 18/4/7：完全重建花费了很长时间。 第二个版本已启动并运行，具有更坚固的零件和更好的接线。 现在添加了一些东西： PLA将零件焊接在一起。 看