使用STM32F103ZET6单片机，HAL库驱动ADXL345，串口进行数据显示 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。 c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。 d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。 e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。 ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

adxl345的使用心得，芯片的偏移校准，温度对芯片的影响，供电电压对测量结果的影响

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

ADXL345的详细资料 包括原理图 还有可以测试的源代码

STM32F103C8T6驱动ADXL345三轴传感器源码

ADXL345各个寄存器功能说明，有助于ADXL345功能配置

FastBond智能可穿戴之智能手表原型设计。MAX32660主控芯片，ADXL345加速度计测量倾角，SHT40测量温湿度，配有SS1306 12864 4-SPI OLED屏，通过RTC计算、显示万年历、倾角、温湿度信息，时间每秒刷新一次，倾角、温湿度每一分钟刷新一次，按键可即刻更新倾角、温湿度信息。

前言人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。例如，许多老年人由于其身体比较

ADXL345 数字三轴重力加速度 其中也有测角度的 很不错的 亲自用过的 可以做单摆 那个就很成功

压缩包里有HMC5883+ADXL345 GY_27三轴电子指南针加速度资料，包括文档、原理图、手册和代码，挺实用的，这个是买东西给好评后才送的。