开源项目opencat的全部开发资料，包含STL打印文件和装配调教文件，程序基于arduino，有蓝牙控制程序和调试程序，SG90伺服舵机或者MG90S都可以使用。 建议家里有3D打印机的，会玩PCB的下载玩玩，电路资料缺失，需要自己打板或者模块化。

OpenCat OpenCat是由未来可编程机器人宠物制造商Petoi开发的基于开源Arduino和Raspberry Pi的机器人宠物框架。 目标是促进四足机器人研究与开发敏捷和负担得起的四足机器人宠物的合作，并将STEM概念推向大众，并激发新来者（包括很多孩子）加入机器人AI革命。 该项目仍然是一个仅适用于熟练制造者的复杂系统，但是我们希望通过批量生产并降低硬件和软件成本与社区共享我们的工作。 OpenCat已部署在Petoi的掌形，逼真的逼真的机器人猫Nybble（ ）和机器狗Bittle（ ）上，它们可以奔跑，行走和自行行走。像真正的动物一样保持平衡。 我们已经成功地对这两个机器人进行了众筹，并将它们推向市场。 借助我们定制的Arduino板来协调所有本能和复杂的运动，可以通过有线/无线连接安装Raspberry Pi或其他AI芯片，从而夹在各种传感器上以引入感知并注入