PWM 逆变电路可分为电压型和电流型两种，目前实际应用的几乎都是电压 型电路，因此本节主要分析电压型逆变电路的控制方法。要得到需要的 PWM波 形有两种方法，分别是计算法和调制法。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数， 准确计算 PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可 得到所需 PWM 波形，这种方法称为计算法。由于计算法较繁琐，当输出正弦波 的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。与计算法相对应的是调制法，即把 希望调制的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制 得到所期望的 PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波，在调制信号波为正弦 波时，所得到的就是 SPWM波形，这种情况应用最广。因此本设计采用调制法进 行仿真，而且三相桥式PWM逆变电路都是采用双极性控制方式。

arduino基于simulink图形界面开发的，目前教程比较少，可以去matlab社区里看。

基于模型设计开发周期大大减少了，文件中有配套的硬件连接图