实现步骤：https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/130403411?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22130403411%22%2C%22source%22%3A%22qq_46107892%22%7D

git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS 针对上面的连接下载不下来文件的情况，上传ORB_SLAM3_ROS代码，该代码包括RGBD稠密建图的程序

步骤超详细，亲测，成功！

ORB_SLAM3官方标定文档的中文版

ORB_SLAM3源码（附带详细注释）

Detailed comments for ORB-SLAM3 ORB-SLAM3 超详细注释 -by 计算机视觉life 公众号旗下开源学习小组：SLAM研习社 关注公众号：计算机视觉life，第一时间获取SLAM、三维视觉干货 ORB-SLAM3 V0.3: Beta version, 4 Sep 2020 Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, José M. M. Montiel, Juan D. Tardos. The Changelog describes the features of each version. ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM with monocular, stereo and RGB-D cameras, using pin-hole and fisheye lens m

ORB-SLAM3原文

ORB-SLAM3-注意 ORB-SLAM3原始注解 代码量太大，注释不完整，重点关注原理。

ORB_SLAM3_vision3d 本仓库主要folked from ，主要对其进行代码注释，与bug修复。 主要参与的工作人员 本工程主要由公众号「3D视觉工坊」的嘉宾及博主一起协同完成，仍在持续完善中。 Other things 由于我们在学习过程中，难免会借鉴参考其他优秀的博客与工程，如有不当之处，还请批评指正。 也希望更多的小伙伴能够加入我们的学习队伍，联系邮箱： ORB-SLAM3 V0.2: Beta version, 21 Jul 2020 Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, , . ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map

ORB_SLAM3 论文(英文) orb_slam2上新增imu multi-map等技术 支持 单目+imu 双目+imu 鱼眼+imu 等六种模式