代码详细注释、环境配置、编译、标定教程、详细代码解释。标定实例包括小觅双目惯导和indemind相机。如有任何疑问可以联系我，探讨问题。
2022-05-17 19:10:00
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eigen-git-mirror 3.3.90
ippicv:opencv3.2.0
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realsense D435 and its ROS:v2.36.0
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pangolin:86eb497 on 20 May 2020
2021-02-10 11:01:21
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