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orbslam3_1.0
代码详细注释、环境配置、编译、标定教程、详细代码解释。标定实例包括小觅双目惯导和indemind相机。如有任何疑问可以联系我,探讨问题。
2022-05-17 19:10:00
12KB
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slam
1
Ubuntu16 ROS ORB-SLAM3 intelD435
eigen-git-mirror 3.3.90 ippicv:opencv3.2.0
ORB_SLAM3
:offical realsense D435 and its ROS:v2.36.0 boost:1.69.0 pangolin:86eb497 on 20 May 2020
2021-02-10 11:01:21
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orbslam3
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