ORB_SLAM3_vision3d:主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速-源码

ORB_SLAM3_vision3d 本仓库主要folked from ，主要对其进行代码注释，与bug修复。 主要参与的工作人员 本工程主要由公众号「3D视觉工坊」的嘉宾及博主一起协同完成，仍在持续完善中。 Other things 由于我们在学习过程中，难免会借鉴参考其他优秀的博客与工程，如有不当之处，还请批评指正。 也希望更多的小伙伴能够加入我们的学习队伍，联系邮箱： ORB-SLAM3 V0.2: Beta version, 21 Jul 2020 Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, , . ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map