ORB-SLAM3
V0.3：Beta版，2020年9月4日
作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。
描述了每个版本的功能。
ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体声和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度更高。
我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。
该软件基于 ， ， 和 （ ）开发的 。
相关出版物：
[ORB-SLAM3] Ca
2021-07-27 23:32:14
313.23MB
1
ORB-SLAM3
V0.4：Beta版，2021年4月21日
作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。
描述了每个版本的功能。
ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度更高。
我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。
该软件基于 ， ， 和 （ ）开发的 。
相关出版物：
[ORB-SLAM3] Ca
2021-07-19 13:41:40
313.22MB
1
ORB_SLAM3源码，来自https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。GitHub下载非常慢。
2021-05-13 16:28:44
313.23MB
1
ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
2021-03-31 12:01:35
583.07MB
1
ORB-SLAM3- TUM-VI Monocular-Inertial, Room1+Room2+Room3+Room4+Room5+Room6.mp4
2021-02-19 13:06:16
56.13MB
1
ORB-SLAM3- TUM-VI Monocular-Inertial, Slides3.mp4
2021-02-19 13:01:54
20.4MB
1
eigen-git-mirror 3.3.90
ippicv:opencv3.2.0
ORB_SLAM3:offical
realsense D435 and its ROS:v2.36.0
boost:1.69.0
pangolin:86eb497 on 20 May 2020
2021-02-10 11:01:21
958.65MB
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