Inertial Explorer 支持松耦合和紧耦合处理模式，用于集成 GNSS 和惯性数据。 其通过处理和输出具有应用所需的位置、速度和姿态精度的真轨迹，最大限度地提高 GNSS+INS 硬件的性能。GNSS和惯性数据的紧密耦合集成，即使使用低级惯性传感器也能提供精确的结果。 特征： IE全面支持主要星座和频率，包括GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、北斗B1I/B2I/B3I/B1C/B2A、伽利略E1/E5A/E5b和QZSS L1/L2C/L5 每个项目支持多达 32 个基站 用于惯性测量单元 （IMU） 与车辆或摄像头框架之间角度偏移的视轴模块 IMU和车辆框架之间的视轴计算，适用于需要相对于车辆框架的姿态输出的用户 估计或优化 IMU 和 GNSS 天线之间的杠杆臂偏移 松耦合和紧密耦合的 GNSS+INS 处理 差分 GNSS（也称为后处理运动学 （PPK））和精确点定位 （PPP） 处理 灵活的导出向导以所需的数据格式、速率和坐标系输出任何车辆位置的结果 直接输出到 Google Earth、RIEGL POF/POQ、DXF 和 SBET 格式

诺瓦泰组合导航后处理软件inertial explorer使用指导中文版

通过视觉惯性数据融合进行室内导航 这是以下论文的代码： Farnoosh，A.，Nabian，M.，Closas，P.，＆Ostadabbas，S.（2018年4月）。 通过视觉惯性数据融合进行第一人称室内导航。 在位置，位置和导航专题讨论会（PLANS）中，2018 IEEE / ION（pp.1213-1222）。 IEEE。 联系人 ， 内容 1.要求 这段代码是用MATLAB R2016b编写的 2.用于收集视频-IMU的iPhone应用程序 联系 ，请求访问我们的iPhone应用程序以收集频率可调的同步视频和IMU数据 2.样本视频 本文中用于实验的走廊的原始视频以及通过我们的iPhone App收集的IMU测量值都包含在./sample_video/目录中。 3.走廊视频的运行代码 运行demo_vpdetect_modular.m 此代码包含以下部分： 阅读整个视频

惯性导航，用于对捷联式惯性导航系统进行性能分析。

近年来，由于各种原因，POSMV被大量装配到多波束系统上，较好的姿态精度和便捷的集成是其快速扩张的优势，但是由于海洋测绘对定位精度要求越来越高，昂贵的高精度定位服务和不便的差分接收却成为痛点。为了解决这个问题，测绘人想了很多办法，还是除了付费，就没有最优的办法。在这里我给大家介绍一个成本较低的一个方法，能有效的提高定位精度，提高测量数据质量。 Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过 GNSS 和 INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。 测绘人习惯叫IE，这个软件是需要付费的（当然，有心人可以去了解下和谐版的）。我将在下面介绍一下这个软件怎么样处理POSMW的定位数据。 首先我们需要下面的3样东西： 1、POSMV记录文件 2、POSPAC 3、Inertial Explorer

惯导相关软件Inertial Explorer的使用说明书

Monocular Event Visual Inertial Odometry based on Event-corner using Sliding Windows Graph-based Optimization 基于事件相机的单目视觉惯性里程计

格文斯 GVINS：紧密耦合的GNSS-视觉-惯性融合，用于平稳一致的状态估计。 GVINS是一个基于非线性优化的系统，该系统将GNSS原始测量结果与视觉和惯性信息紧密融合在一起，可进行实时和无漂移状态估计。 通过合并GNSS伪距和多普勒频移测量，GVINS能够在复杂环境中提供平稳且一致的6自由度全局定位。 系统框架和VIO部分改编自 。 我们的系统包含以下功能： ECEF帧中的全局6自由度估计； 多星座支持（GPS，GLONASS，Galileo，北斗）； 在线本地-ENU帧对齐； GNSS不友好甚至是GNSS被拒绝的地区的全球姿态恢复。 1.先决条件 1.1 C ++ 11编译器 该软件包需要C ++ 11的某些功能。 1.2活性氧 该程序包是在环境下开发的。 1.3本征 我们的代码使用进行矩阵处理。 1.4立方米 我们使用 1.12.0来解决非线性优化问题。 1.5 gns

BMI160使用说明 原版The BMI160 is a small, low-power, low-noise 16 bit Inertial Measurement Unit designed for use in mobile applications such as augmented reality or indoor navigation which require highly accurate, real-time sensor data. In full operation mode, with both the accelerometer and gyroscope enabled, the current consumption is typically 925 μA, enabling always-on applications in battery driven devices. It is available in a compact 14-pin 2.5 × 3.0 × 0.8 mm3 LGA package.

惯导计算软件Inertial.Explorer，可以进行GNSS解算、松耦合、紧耦合等。 1、安装软件 2、把bin里面的文件覆盖到安装目录C:\NovAtel\InertialExplorer870\bin 3、添加环境变量 变量名：NOVATEL_LICENSE_FILE 变量值：C:\NovAtel\InertialExplorer870\bin\Qecr.lic