基于多波束声纳数据与反射模型的水下地形重建，顾晨，黄微，利用多波束声纳数据重建水下地形，构建高空间分辨率的数字高程模型（DEM）对于在复杂水下区域的物质勘探、目标检测等方面有重要实
2024-01-11 11:41:39
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本方法基于180阵元均匀半圆阵，通过阵元等效弦的转动，仅采用6组加权系数矢量即可在90°范围内产生540个波束，使存储量降低了两个数量级，从而有效降低对硬件存储资源的要求。
2023-03-20 11:16:14
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综合考虑测船姿态、声线弯曲和海底地形对入射角的影响，推导了计算多波束海底入射角的实用模型。根据Lambert法则，改正海底入射角对反向散射强度的影响。实例计算结果表明，所述模型能精确地计算波束在海底的入射角，有效地改正其对反向散射强度的影响。
2023-02-26 15:50:57
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近年来，由于各种原因，POSMV被大量装配到多波束系统上，较好的姿态精度和便捷的集成是其快速扩张的优势，但是由于海洋测绘对定位精度要求越来越高，昂贵的高精度定位服务和不便的差分接收却成为痛点。为了解决这个问题，测绘人想了很多办法，还是除了付费，就没有最优的办法。在这里我给大家介绍一个成本较低的一个方法，能有效的提高定位精度，提高测量数据质量。
Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过 GNSS 和 INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。
测绘人习惯叫IE，这个软件是需要付费的（当然，有心人可以去了解下和谐版的）。我将在下面介绍一下这个软件怎么样处理POSMW的定位数据。
首先我们需要下面的3样东西：
1、POSMV记录文件
2、POSPAC
3、Inertial Explorer
2023-01-06 09:20:46
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