1、使用stm32f103最小系统板
2、采用L298N驱动二路电机驱动电机（12v供电）
3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速
4、四路红外循迹的功能
5、超声波测距功能，舵机自动转向，二者结合可以自动躲避障碍物
6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能
7、工程详细，代码有注释
2024-03-09 12:42:39
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本文介绍了一种基于51单片机的循迹避障小车的设计。该小车可以通过红外线传感器进行循迹，同时通过超声波传感器进行障碍物检测和避障。文中详细介绍了硬件设计和软件设计的实现过程，包括电路图设计、程序设计和测试结果。最终，该小车能够稳定地行驶在黑色轨迹上，并能够自动避开障碍物。该设计具有一定的实用性和推广价值。
2023-04-11 10:03:41
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STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课，由星慈光老师主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。
2023-03-04 22:07:53
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功能介绍:
该产品是D2系列小车的最新版本，带有4路红外线传感器，用于循迹避障功能，带有蓝牙模块的串口接口，可以连接蓝牙模块实现无线遥控，电机驱动部分使用的是2个电机驱动的专用集成电路L9110S，相比以前使用三极管驱动电机只能前进，现在D2-6小车也可以控制后退了。小车PCB上带有一个功能按钮，可以通过按键切换到不同的功能。
详细的制作教程整理在附件里，有图有文字，很详细，需要的可以自行下载，反正是免费分享的。
2022-07-28 12:36:04
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基于2440的循迹避障智能小车驱动程序，可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源（应用程序：car.c；驱动：OUTIO.c，INIO.c；PDF文档）
2022-05-30 22:17:28
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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
2022-05-17 18:46:09
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