在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。
2024-01-11 09:53:07
1.75MB
1
基于CAN总线的运动控制系统，林涛，周伟，CAN总线，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，被广泛应用到各种控制领域中。本课题结合CAN总
2023-05-27 14:07:05
193KB
1
为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。
2023-05-12 17:14:43
741KB
1
(完整word)桥式吊车小车运动控制系统的建模及MATLAB仿真(附程序).doc
2023-03-28 16:26:52
190KB
1