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基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。
2023-05-12 17:14:43
741KB
TMC262;
TMC429;
单片机;
步进电机;
1
TMC262马达驱动C语言嵌入式源程序
TMC262马达驱动C语言嵌入式源程序。C语言写的,C++的我也有,需要大家留言。
2021-09-26 20:09:37
70KB
TMC26x
TMC262
马达驱动
代码
1
TMC262中文数据手册.pdf
TMC260中文手册,2660类同
2021-07-16 17:08:36
1.68MB
TMC260
TMC2660
中文资料
1
TMC262中文数据手册.docx
TMC262中文数据手册.docx
2021-07-16 17:08:35
337KB
TMC262
1
TMC262(中文版)
关于TMC262运动控制器的翻译。大家可以作为参考使用,如有不正确的地方,欢迎大家指正。谢谢!!!
2021-06-30 14:01:53
471KB
运动控制
步进驱动器
1
tmc429+tmc262步进电机控制
tmc429为运动控制芯,tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信,控制步进电机运动。
2021-05-24 19:39:36
357KB
tmc429
tmc262
stm32f
1
基于tmc2660的步进电机S加减速曲线设计
使用stm32单片机,实现步进电机S型曲线加减速,力矩可调,通过更改加减速矩阵可调速,tmc2660、262通用。
2020-02-13 03:02:47
2.87MB
stm32
tmc2660
tmc262
加减速曲线
1
TMC262硬件手册中文版(TMC260、TMC261、TMC2660通用)
中文版,中文版,中文版。以前经常下载别人说好的所谓“中文版”,我只会上传真正有用的东西,TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基本是一样的,驱动代码和PCB布线基本都是一样的。
2019-12-21 22:11:46
1.24MB
TMC260系列
1
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