合集 华南理工大学 过控控制工程、计算机控制技术、运动控制系统（过控、计控、运控） 自动化期末考试题 比较新的试题

运动控制系统运动控制系统

论文关键词： 步进电机　单片机　调速系统 　　论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后思考题答案.doc

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运动控制系统基本概念介绍

电机拖动及其运动控制系统课程设计，可用于拖动电梯。

两轮移动式倒立摆运动控制系统，自己在大学时写的毕业设计论文。

电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第五版）阮毅等编著 课后题习题答案

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