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辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法Code
辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法Code
上传者:
36571519
|
上传时间: 2022-08-14 09:08:35
|
文件大小: 218KB
|
文件类型: SLX
辅助驾驶
横向PID控制算法,可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》,附带详细算法解析,讨论算法实现请私聊。
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