第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通
过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进
行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要
求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。
本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛
的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型
车模实际运行，证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。
2022-07-08 21:23:42
739KB
1
目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能够根据控制参数进行良好的控 制，能较好地满足电动汽车的驱动要 求。
2022-03-27 18:33:00
1.65MB
1
XT30 XT60 立式卧式 带3D ad用 4.80-XT车模 航模电源接口.PcbLib
2021-12-21 08:57:28
11.78MB
1
本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图:
可能感兴趣的项目设计:
电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接:https://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3
2021-12-09 21:27:34
10.09MB
1
"飞思卡尔"杯全国大学生智能车赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办，首届比赛由清华大学承办，采用邀请赛方式。比赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，旨在培养大学生对知识的把握和创新能力，以及从事科学研究的能力
2021-10-14 23:29:31
4.08MB
1