智能车电磁组完整程序
2024-05-04 03:39:01 14KB 智能车电磁组
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基于电磁场检测的寻线智能车设计核心问题解答,有利于瓶颈的突破
2023-03-23 11:09:42 749KB 智能车电磁组必学的
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通 过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进 行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要 求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。 本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案,目的是使得部分初次参加比赛 的队伍能够尽快有一个设计方案,开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型 车模实际运行,证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。
2022-07-08 21:23:42 739KB 智能车电磁组
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飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛技术报告,含代码
2022-05-15 21:28:53 1.68MB 智能车
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是本人在参加2017年智能车电磁组使用的工程文件,此时是压缩包形式。
2022-05-10 15:50:44 14.45MB 智能车
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此文件包含完整的代码,只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可,很方便的。。 此文件包含完整的代码,只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可,很方便的。。
2022-04-28 09:36:09 431KB 飞思卡尔 电磁 代码
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飞思卡尔智能车竞赛电磁组(四轮车)例程,IAR工程直接打开 飞思卡尔智能车竞赛电磁组(四轮车)例程,IAR工程直接打开
2022-04-27 17:06:59 4.83MB 飞思卡尔 智能车 例程
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本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
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本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
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本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
2022-03-20 19:01:46 64.38MB 智能汽车竞赛 电磁组 恩智浦 飞思卡尔
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