目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究
内容说明
本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录
感谢原作者
该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。
首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。
最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。
基础概念
刚体运动与相机模型了解
视觉伺服
视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
2022-11-24 10:01:57
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机器人系统在当下的诸多领域都扮演着重要的角色。在不同应用场景下，需要将机器
人与不同传感器相结合以提高整个系统的智能性。视觉传感器由于能提供丰富的感知信息
因而被大量应用于不同机器人平台。随着科学技术的快速发展，众多学者致力于利用视觉
信息引导机器人完成定位、导航和控制等不同任务。而在这些任务中，视觉伺服控制是最
常被讨论的问题之一
2021-08-15 18:02:19
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解压该工具箱，加载到MATLAB安装目录toolbox文件夹下，并在MATLAB主页面设置路径上加载选中该文件夹，加载成功后可以正常运行
2019-12-21 18:57:12
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