伺服控制技术培训（SEW)）.pdf 介绍了关于伺服控制技术培训（SEW)）的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。

资源名称：《伺服控制技术自学手册》陈先锋资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动

数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数字信号，抗干扰能力强; 应用系统简单，易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭环系统，伺服驱动器从主控制系统接收电压变化范围为-ui～+ui的速度指令信号。电压从-ui变化到+ui的过程中，伺服电机可实现从反转最高速上升到零，然后再上升到正转最高速。但是，这种交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制，还不能直接实现对位置的闭环控制。要实现对位置的闭环控制，必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。

原理图包含200W到2KW的PCB设计，包含控制芯片方案，采样电路，编码器信号处理电路等等，参考学习性极强。源代码包含DSP和FPGA的编写，采用工业级范例编写，可学习和参考性极强。

提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

九、参考资料 1. 在网站 http://linuxassembly.org/上可以找到大量的 Linux 汇编资源。 2. 软件包 binutils 提供了 as 和 ld 等实用工具，其相关信息可以在网站 http://sources.redhat.com/binutils/上找到。 3. NASM 是 Intel 格式的汇编器，其相关信息可以在网站 http://nasm.sourceforge.net/上找到。 4. ALD 是一个短小精悍的汇编调试器，其相关信息可以在网站 http://dunx1.irt.drexel.edu/~psa22/ald.html 上找到。 5. intel2gas 是一个能够将 Intel 汇编格式转换成 AT&T 汇编格式的小工具，其 相关信息可以在网站 http://www.niksula.cs.hut.fi/~mtiihone/intel2gas/上找到。 6. IBM developerWorks 上有一篇介绍 GCC 内联汇编的文章(http://www- 900.ibm.com/developerworks/cn/linux/sdk/assemble/inline/index_eng.shtml)。 关于作者 本文作者肖文鹏是北京理工大学计算机系的一名硕士研究生，主要从事操作系 统和分布式计算环境的研究，喜爱 Linux 和 Python。你可以通过 xiaowp@263.net 与他取得联系。

伺服驱动系统 对入门及专业的原理培训有很好的帮助

SEW MDX61B变频器/伺服控制器手册rar,SEW MDX61B变频器/伺服控制器手册

基于EtherCAT网络的高性能伺服控制系统研究，这篇文章非常好，找了好久，推荐ethercat总线研究的人看看。