基于多视图几何的视觉伺服控制_张凯祥.caj
机器人系统在当下的诸多领域都扮演着重要的角色。在不同应用场景下，需要将机器
人与不同传感器相结合以提高整个系统的智能性。视觉传感器由于能提供丰富的感知信息
因而被大量应用于不同机器人平台。随着科学技术的快速发展，众多学者致力于利用视觉
信息引导机器人完成定位、导航和控制等不同任务。而在这些任务中，视觉伺服控制是最
常被讨论的问题之一
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