[Visual Servo Control] Part1 基于图像的视觉伺服控制（IBVS）
目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究
内容说明
本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录
感谢原作者
该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。
首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。
最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。
基础概念
刚体运动与相机模型了解
视觉伺服
视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
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