带传送带的机械臂：机械臂在两条传送带之间传送零件-matlab开发

对具有 5 个自由度的机器人手臂和一个抓手以及两条传送带进行建模。 机器人将零件从一条传送带传送到另一条传送带。 一条传送带将零件送到机器人手臂，另一条传送带将零件从机器人手臂上运走。 该模型包括电驱动，监督逻辑和末端执行器轨迹的优化。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.2.2.2.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/20.1.2.1.zi