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机械臂:机械臂通过一系列 PID 进行电气驱动和控制。-matlab开发
机械臂:机械臂通过一系列 PID 进行电气驱动和控制。-matlab开发
上传者:
38704870
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上传时间: 2021-05-29 12:03:02
|
文件大小: 18.92MB
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文件类型: ZIP
matlab
机械臂通过一系列 PID(速度环和位置环)进行电气驱动和控制。 六个电动机用于驱动机器人的每个关节。
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