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CH32V307多驱动模板包括AHT20,MPU6050,正交
编码电机
,CH9141蓝牙模块,TAU1201GPS,TFT屏幕
CH32V307多驱动模板 包括AHT20温湿度模块,mpu6050和icm20602六轴陀螺仪,imu600ra和imu963ra九轴陀螺仪,正交
编码电机
,CH9141蓝牙模块,tau1201GPS模块,IPS1.14和ST7735S屏幕,0.96OLED屏幕,CH573无线模块等 代码里简单用ST7735S驱动的128*160屏幕加AHT10显示温湿度
2024-03-24 15:21:12
477KB
1
stm32利用PID算法控制
编码电机
keil5程序
stm32利用PID算法控制
编码电机
keil5程序,内含QT上位机串口接口函数,测试成功。 全部文件均打包在压缩包中。
2023-02-24 11:09:57
5.76MB
stm32
pid
电机
1
直流
编码电机
速度位置双闭环
直流
编码电机
速度位置双闭环(可简单修改为速度位置单环),详情见博客描述
2022-01-21 18:01:58
638KB
stm32
arm
嵌入式硬件
单片机
1
stm32f405
编码电机
程序及原理图.rar
基于stm32F405RGT6的三轮小车程序,里面包含编码器的初始化,定时器,pwm以及pid调节,还初始化了串口,模拟I2C,还有按键功能,这份代码包含控制三个
编码电机
的三轮小车代码,附带一张原理图,有助于更快了解代码
2021-12-13 14:40:22
21.39MB
stm32F405
编码电机程序
程序原理图
1
PID
编码电机
控制-直流减速电机
PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库(51单片机+STM32+arduino完成)
2021-11-06 16:48:41
6.15MB
stm32
1
行业分类-电信-基于振动和电流信号的堆叠降噪自
编码电机
故障诊断方法.rar
行业分类-电信-基于振动和电流信号的堆叠降噪自
编码电机
故障诊断方法.rar
2021-08-15 18:01:32
487KB
行业分类-电信-基于振动和电流信
PWM控制直流减速
编码电机
转动,并且反馈速度
MSP430F149单片机,IAR环境,PWM控制直流减速
编码电机
转动,并且反馈速度
2021-08-04 09:02:28
27KB
单片机
C
1
STM32F407 使用增量式速度 PI控制4路直流减速
编码电机
+ 串口DMA收发 + GY-953 + TFmini
这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料,这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值,这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
直流减速编码电机
增量式速度PI
1
平衡小车之家以及自己的有关于平衡小车的资料
本资料包括了全部的平衡小车资料,应有尽有,可以很快的开发属于自己的平衡小车。资料很全,而且还包括了自己找的资料,都是开发平衡小车用的,很实用
2019-12-21 20:52:27
189B
平衡小车之家
平衡小车
APP控制小车
编码电机资料
1
STM32 F1 F4 控制带编码的电机测速
这些代码经过我的亲自试验,都完好无缺的运行出来了,有详细的注释 包括F1 F4的 能将速度打印在串口上面
2019-12-21 20:52:27
7.81MB
编码电机
测速
STM32F4
STM32F1
1
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