线性系统理论和设计-仝茂达(中科大) 线性系统理论和设计-仝茂达(中科大) 考研专用

线性系统理论(第2版)/郑大钟,清华大学出版社,2002

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线性系统理论(陈启宗）第四次作业

脉冲响应矩阵和状态空间描述 结论：对连续时间线性时不变系统(A.B.C.D)，设初始状态为零，则系统的脉冲响应矩阵为 结论：①两个代数等价的连续时间线性时不变系统具有相同的脉冲响应矩阵 ②两个代数等价的连续时间线性时不变系统具有相同的“输出零状态响应”和“输出零输入响应”。 结论：对连续时间线性时不变系统，其脉冲响应矩阵H(t)和传递函数矩阵G(s)之间有如下关系： 6/7,20/29

LINEAR SYSTEM THEORY AND DESIGN, Third Edition, Chi-Tsong Chen 线性系统理论第三版，Chi-Tsong Chen著

系统的结构特征量 输出矩阵 传递函数矩阵 设方多输入多输出连续时间线性时不变系统 结构特性指数定义为： 0 ≤ di ≤ n-1, i = 1,2,···,p 两种定义等价

针对线性系统理论，郑大钟，清华大学出版社,2002年版的课件

特征向量和广义特征向量 n维连续时间线性时不变系统　　　　　　，i为A的特征值 (1) 特征向量的几何特性 (2) 特征向量的不唯一性 (3) 单特征值所属特征向量的属性 　　对n维线性时不变系统，系统矩阵A的属于特征值{1、 2、… n}的相应一组特征向量{1、 2、… n}为线性无关，当且仅当特征值{1、 2、… n}为两两互异。 特征向量： 特征向量的属性：

6.6状态反馈镇定 所谓状态镇定问题就是：对给定时间线性时不变受控系统，找到一个状态反馈型控制律 使所导出的状态反馈型闭环系统 为渐近稳定，即系统闭环特征值均具有负实部。 结论：连续时间线性时不变系统可由状态反馈镇定，当且仅当系统不能控部分为为渐近稳定 结论：连续时间线性时不变系统可由状态反馈镇定的一个充分条件是系统完全能控 状态反馈镇定算法： Step1 判断(A.B)能控性，若完全能控，去Step4。 Step2 对(A.B)按能控性分解 Step3 对能控部分进行极点配置 Step4 计算镇定状态反馈矩阵 Step5 计算停止。 1/1,12/40