状态反馈镇定-线性系统理论PPT
6.6状态反馈镇定
所谓状态镇定问题就是：对给定时间线性时不变受控系统，找到一个状态反馈型控制律
使所导出的状态反馈型闭环系统
为渐近稳定，即系统闭环特征值均具有负实部。
结论：连续时间线性时不变系统可由状态反馈镇定，当且仅当系统不能控部分为为渐近稳定
结论：连续时间线性时不变系统可由状态反馈镇定的一个充分条件是系统完全能控
状态反馈镇定算法：
Step1 判断(A.B)能控性，若完全能控，去Step4。
Step2 对(A.B)按能控性分解
Step3 对能控部分进行极点配置
Step4 计算镇定状态反馈矩阵
Step5 计算停止。
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