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系统的结构特征量-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
系统的结构特征量 输出矩阵 传递函数矩阵 设方多输入多输出连续时间线性时不变系统 结构特性指数定义为: 0 ≤ di ≤ n-1, i = 1,2,···,p 两种定义等价
2023-02-24 09:05:48
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时间域理论
复频域理论
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特征向量和广义特征向量-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
特征向量和广义特征向量 n维连续时间线性时不变系统 ,i为A的特征值 (1) 特征向量的几何特性 (2) 特征向量的不唯一性 (3) 单特征值所属特征向量的属性 对n维线性时不变系统,系统矩阵A的属于特征值{1、 2、… n}的相应一组特征向量{1、 2、… n}为线性无关,当且仅当特征值{1、 2、… n}为两两互异。 特征向量: 特征向量的属性:
2023-01-02 20:56:45
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时间域理论
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降维观测器-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
6.13降维观测器 一个n维的能观测系统 由于y可以直接提供一部分状态,故只需要估计其余的状态即可。 1:建立n-m维子系统动态方程 设A∈Rn×n,B∈Rn×r,C∈Rm×n,系统(A、B、C)能观测,令: 为一个n×n矩阵,D的选择应使Q可逆,考虑到 系统的动态方程为
2022-02-15 10:59:42
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时间域理论
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1
无静差跟踪控制系统-线性系统理论(郑大钟第二版课件)
无静差跟踪控制系统 线性时不变系统 机理保证 静态状态反馈 渐近稳定 将伺服补偿器取为“参考输入和扰动信号的共同不稳定模型”和比例性控制率Kc的串联,将镇定补偿器取为受控系统的状态反馈。 伺服补偿器 镇定 补偿器 u u2 u1 受控系统 e x y0 y
2021-11-30 21:17:37
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