在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

操作系统实践-基于Linux的应用与内核编程清华大学出版社，全部章节linux实验报告

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1． 使用环境 将此光盘中所有文件复制到硬盘中，在VC++6.0环境下运行。 2．分类程序使用说明 1）获得数据源 （1） 手写数字 ① 在左视图中按住鼠标左键可以写一个数字。 ② 按住鼠标右键可以擦除书写的数字。 ③ 在工具条中单击【清除并重写检验样品】按钮，或者选择菜单中的【文件】→【清除并重写检验样品】选项，可以将手写的数字全部擦除。 （2） 打开已有的手写数字 ① 在工具条中单击【打开一幅图像】按钮，或者选择菜单中的【文件】→【打开256色位图(O)…】选项，可以打开已有的手写数字，在“手写数字”文件夹下找到一些手写数字图像。 ② 在工具条中单击【显示打开图像】按钮，或者选择菜单中的【文件】→【显示打开图像】选项，可以显示打开的图像。 2） 样品库中存储手写数字 在右视图空白处，单击鼠标左键，激活右视图，单击工具条中的【保存为样品】按钮，或者选择菜单中的【文件】→【保存为样品】选项，可以把手写数字或者打开的数字图像保存至样品库中。 3） 看样品库 选择菜单中的【训练样品设计】→【设计训练样品库】选项，弹出样品库对话框。可以查看样品库中各数字样品的个数，另外可以查看各个样品的特征、添加和删除样品。 4） 分类处理 手写数字或者打开已有的手写数字图像后，在右视图空白处，单击鼠标左键，激活右视图，选择菜单中的各种分类算法，可以对手写数字进行分类。 ① 选择【模板匹配分类器】菜单，可以应用模板匹配算法进行分类。 ② 选择【Bayes分类器】菜单，可以应用Bayes算法进行分类。 ③ 选择【线性函数分类法】菜单，可以应用线性函数算法进行分类。 ④ 选择【非线性分类法】菜单，可以应用非线性算法进行分类。 ⑤ 选择【神经网络分类器】菜单，可以应用神经网络算法进行分类。 3．聚类程序使用说明 1）获得数据源 在左视图上单击鼠标左键，可获得3种数据源：【标准数字聚类】、【手画图形聚类】、【位图文件分析聚类】。 (1) 标准数字 在工具条中按下【标准数字聚类】按钮后，选择工具条上提供的各种标准数字。在左视图就会得到多个标准数字。 每行中存放的标准数字个数与blank.bmp文件大小有关，读者可以自行修改该文件的大小，应注意该文件应该是n×n的，比如500×500 。 (2)手写数字 在工具条中按下【手画图形聚类】按钮后，拖动鼠标左键画各种数字或图形，注意每一个物体要连通。 (3) 打开位图文件 在工具条中按下【位图文件分析聚类】按钮后，打开需要聚类分析的位图文件。弹出“打开文件”对话框，读者可以打开已经存在的一幅图像文件。 2）擦除修改数据 在工具条中单击【橡皮】按钮， 可以擦除、修改输入的数据。 3）特征提取 ① 单击右视图空白区，激活右视图的工具条。 ② 在工具条中单击【显示】按钮，将在右视图显示处理后的数据。 ③ 在【视图】菜单中选择【获得模式特征】菜单项，进行特征提取。 4）聚类处理 ① 选择【聚类分析】菜单，可以对样品进行聚类分析。 ② 选择【模糊聚类】菜单，可以对样品进行模糊聚类分析。 ③ 选择【遗传算法】菜单，可以应用遗传算法对样品进行聚类分析。 在上述处理中，注意选择距离的计算方式和参数输入的范围。 读者有任何意见或建议，可与作者联系。 联系地址：天津理工大学 计算机科学与工程系 杨淑莹 邮政编码：300191 邮箱：ysying126@126.com

一本描述密码学方面的书籍。杨波编著,清华大学出版社

线性系统理论(第2版)/郑大钟,清华大学出版社,2002

java语言程序设计（清华大学出版社）课后答案

Visual Basic 2010从入门到精通 清华大学出版社 高清pdf+源代码 　　原书名： Microsoft Visual Basic 2010 Step by Step 原出版社： Microsoft Press 　　作者： (美)Michael Halvorson 　　译者： 张丽苹 汤涌涛 曹丹阳 　　丛书名： 微软技术丛书 　　出版社：清华大学出版社 本书全面介绍了visual basic 2010的编程思想及特色，主要包括如何使用控件创建简单的应用程序，如何编写条件分支结构和循环结构、调试程序以及更正程序中的错误，如何设计用户界面、实现数据库和web编程等。 　　本书从最基础的知识讲起，结合丰富的示例，由浅入深，内容翔实，是掌握visual basic 2010编程的经典图书，非常适合初学者迅速入门并获得提高，也适用于有经验的编程人员快速掌握visual studio编程的核心技术。木书是各级程序员学习visual basic 2010编程技术必备的参考书。

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