改SDK可以在多个平台上，以高保真度为XR，3D和360视频项目渲染数百个同步3D音源，包括两个unity独有功能：现场录制和几何混响烘培。 共振音频（Resonance Audio）技术其实是一整套关于AR/VR 中3D声源定位、混音、处理、多音轨合成的高性能音频处理技术。前面我们说unity2018版集成了共振音频（Resonance Audio）技术，实际是集成了共振音频（Resonance Audio）音频引擎但并没有提供相应组件。所以我们要使用它，还得下载共振音频（Resonance Audio）Unity SDK。

洛达 AB1562A 东莞HR方案11月空间音频最新固件+软件(检测升级)+说明。升级要有一定技术，一般用户请勿下载使用。注意！请确认好耳机是1562A，同时确认是艾创立方案还是东莞HR方案，用软件可查，说明里有方案判断方法，不可刷错！两种方案我都上传了，另外还有1562M的。升级有风险，刷机需谨慎！Enjoy！

DFT的matlab源代码HRTF空间音频 该项目的创建是出于教育目的，以了解有关使用HRTF合成3D空间化音频的更多信息。 结果是连续不断地发出蜂鸣声，沿着水平面以5度为增量在用户周围移动。 当前的结果并不令人满意-音频肯定有空间感，但是大约30-35度（如果N垂直位于听众面前，则30-35度将是NE）听起来像是在右边，在90时听起来好像是在0或180处。很可能某个地方有一个bug，但是我没有花足够的时间去寻找它的位置。 同样，鉴于对空间化的看法是主观的，因此很难知道是否存在错误或HRTF数据是否不适合我。 HRTF数据 所使用的HRTF数据是MIT HRTF KEMAR假人头部测量值，可在处获得。 音频数据被转换为2通道32位浮点Little-endian，以与使用的其他音频数据保持一致。 还使用了IRCAM HRTF数据库（），但是生成的音频对我来说似乎并不有效，但可能是应用程序中的错误。 技术细节 SDL用于输入和音频 KISSFFT用于FFT计算 所有FFT使用512点 HRTF文件是128个样本立体声wav文件（更正确的是，这些是HRTF生成的HRIR），将0填充到512个

ASH IR数据集 耳机音频空间化（ ASH ）脉冲响应数据集是一组脉冲响应，可用于耳机上空间音频系统的双耳合成。 它包括双耳房间脉冲响应（BRIR），耳机补偿滤波器（HpCF）和均衡器APO的配置文件。 通过将音频流与一组BRIR和HpCF卷积在一起，可以使用该数据集在耳机上创建空间环绕声。 双耳室冲动React 该数据集包括一组BRIR，它们是从一系列公共可用的BRIR数据集中得出的。 使用头部和躯干模拟器（HATS）在各种混响室中测量BRIR，每个混响室都包含独特的声学特性。 对于每个房间，在水平面上围绕头部周围的一系列光源方向都提供了一组BRIR。 已对BRIR进行均衡，以消除不希望的光谱色并使BRIR与扩散场均衡耳机兼容。 BRIR作为2通道WAV文件提供，采样率为44100Hz。 耳机补偿滤波器 该数据集还包括适用于各种常用耳机的补偿滤波器。 滤波器可用于将各个耳机均衡到扩散场

双耳HRIR处理 通过叠加叠加卷积和HRIR数据集将空间音频场景解码为双耳立体声。

洛达 AB1562A 艾创立方案11月空间音频最新固件+软件(检测升级)+说明。升级要有一定技术，一般用户请勿下载使用。注意！请确认好耳机是1562A，同时确认是艾创立方案还是东莞HR方案，用软件可查，说明里有方案判断方法，不可刷错！两种方案我都上传了，另外还有1562M的。升级有风险，刷机需谨慎！Enjoy！

洛达1562M 悦虎板固件：ver1.20、1.24、1.32、1.40 S23_cc pro_AB1562M_V130.1.1.40