主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动
2022-07-02 09:58:12
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本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图:
ATK-VL53L0X激光测距模块特点:
超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小；
测量距离高达2m；
测量速度高达50Hz；
使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛；
兼容3.3V与5V系统；
工作电流仅6mA，待机电流低至5uA；
具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。
ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。
ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图:
2022-04-29 16:41:49
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tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。
2022-01-01 20:03:42
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ATK-VL53L0X激光测距模块原理图+STM32单片机软件驱动源码+技术文档资料
1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图
2，程序源码
3，模块使用说明
4，VL53L0X参考资料
5，芯片数据手册
ATK-VL53L0X激光测距模块用户手册_V1.0.pdf
（HAL库版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（HAL库版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（寄存器版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（寄存器版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（寄存器版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（寄存器版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（寄存器版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（标准库版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（标准库版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（标准库版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
（标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar
2021-12-08 08:49:52
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该VL53L0X 激光测距模块基于飞行时间测距 (ToF) 的高精度测距传感器。VL53L0X 激光测距模块提供Gravity-I2C接口，即插即用，支持3.3V~5V供电使用，兼容更多的主板，适应更多的应用场景。无论目标反射率如何，其都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。
引脚说明:
技术参数:
输入电压:3.3V-5V DC
工作电压:2.8V
激光波长:940nm
量程范围:30-2000mm
测距角度:25°
测距精度:±3%
测距时间:<= 30ms
工作温度:-20-70 ℃
接口类型:标准Gravity-I2C接口
产品尺寸:20*22 mm
demo程序截图，见附件下载:
2021-11-19 20:42:37
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