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组合导航系统中的联邦
滤波算法
研究
组合导航系统中的联邦
滤波算法
研究
2023-03-08 10:45:56
992KB
导航
1
超视距目标跟踪的卡尔曼
滤波算法
研究
针对有界范围内的运动目标进行超视距跟踪时出现的量测不可靠问题,提出一种卡尔曼滤波初值选取方案,对采用三点法求得超出界限的目标初始运动状态进行修正,再将其作为新的滤波初值,这一方法称为投影修正法。对比传统初值确定方法,并结合3种传统非线性卡尔曼
滤波算法
,分别在目标与观测台的初始距离为600和1000时进行仿真验证。仿真结果显示,与传统方法相比,应用该初值确定方法能在探测距离相对误差为1%,探测角度误差为0.01rad时,明显提高滤波初期收敛速度且滤波精度不下降。此外,研究还发现,在利用投影修正法进行跟踪滤波时,同等条件下选用零值修正,收敛效果更好。
2023-03-03 10:23:28
10.42MB
无源探测
超视距目标跟踪
非线性卡尔曼滤波
初值选取
1
28335AD采集串口传输,附加
滤波算法
,波特率9600
28335AD采集串口传输,附加
滤波算法
,波特率9600
2023-02-14 11:23:36
509KB
28335
AD
1
JAVA实现对FFT变换的带通
滤波算法
-附件资源
JAVA实现对FFT变换的带通
滤波算法
-附件资源
2023-02-10 16:21:54
106B
1
基于卡尔曼
滤波算法
的采煤机惯导定位方法
煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼
滤波算法
对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。
2023-02-06 15:20:04
193KB
卡尔曼滤波
采煤机定位
惯导定位
1
平方根无迹卡尔曼
滤波算法
程序
平方根无迹卡尔曼
滤波算法
程序 360 平方根无迹卡尔曼
滤波算法
程序 欢迎下载
2023-02-01 10:30:28
3KB
Tag
1
论文研究-各向异性
滤波算法
在地震曲率属性中的应用.pdf
在曲率属性计算之前需要对图像进行去噪预处理, 传统的图像滤波方法在去除噪声的同时会破坏边缘、线条、纹理等图像特征, 而基于偏微分方程的P-M模型在平滑过程中会出现块效应。针对这些问题, 提出了一种基于张量扩散的各向异性滤波的预处理方法。通过定义散布矩阵来获得丰富的图像局部结构信息, 然后利用这些结构来控制扩散过程, 以便实现图像的更好滤波。理论分析和实验结果表明, 相较于一些常规的图像
滤波算法
, 各向异性滤波得到的曲率属性效果更清晰、质量更高。
2023-01-20 10:52:01
699KB
曲率属性
P-M模型
张量扩散
各向异性滤波
散布矩阵
1
STM32Cubemx配置ADC多通道DMA转换,平均
滤波算法
STM32Cubemx配置ADC多通道DMA转换,平均
滤波算法
,将结果显示在OLED屏幕
2023-01-05 09:18:19
26.08MB
stm32
算法
源码软件
arm
1
滤波算法
集合(中位数、中位数平均、平均、加权平均、一阶加权、正太分布)
滤波算法
集合(中位数、中位数平均、平均、加权平均、一阶加权、正太分布)
2023-01-04 17:09:10
12KB
滤波
1
传统时频峰值
滤波算法
代码(tfpf)
以地震信号雷克子波为例,使用传统tfpf算法进行滤波,再加入高斯白噪声时通过调整适当窗长可有效去除大部分噪声,但是原信号恢复并不似很好。
2022-12-21 12:07:38
4.51MB
matlab
时频峰值滤波
信号去噪
1
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