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IMM-UKF 滤波算法实列
IMM-UKF 滤波算法实列
上传者:
53269428
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上传时间: 2023-11-21 09:41:43
|
文件大小: 18KB
|
文件类型: PNG
机动目标跟踪
使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪,所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型,实现机动目标的跟踪,可以看到跟踪的精度相比于单模型更高,均方根误差更小,跟踪精度更高,适应更多情况,可以参考部分仿真结果图。
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